Schriftelijk, officieel je mening bekend maken die dan wordt besproken in de Eerste- of Tweede Kamer.
Leden van de Eerste– en Tweede Kamer hebben dit recht.
Valt onder de controlerende taak. Een motie mag alleen worden besproken als minstens 5 Kamerleden de motie steunen (vinden dat het besproken mag worden). Na de bespreking van de motie wordt er vervolgens over gestemd (voor of niet). Vaak steunen voldoende Kamerleden een motie, maar stemmen zij vervolgens niet voor de motie omdat dat grote gevolgen kan hebben.
Er zijn 2 soorten moties: motie van afkeur (afkeuren hoe de regering het doet) en motie van wantrouwen (vertrouwen in een lid van de regering opzeggen).
Ook kunnen kamerleden met een motie de minister vragen ('dwingen') iets te doen, zoals een wetsvoorstel maken.
Met een motie van wantrouwen kan de Eerste- of Tweede Kamer het vertrouwen in een minister of staatssecretaris opzeggen. Indien de motie na stemming wordt aangenomen, zal de minister of staatssecretaris over het algemeen opstappen.